1.閉環係統不穩定的原因

每一個閉環的係統，都有自己一個企業固有的傳逆函數，係統中的每個元件都會產生影響進行係統信息傳遞函數。降壓矽鏈芭乐视频下载IOS輸入信號與TTL和COMS數字邏輯電路兼容。防反二極管芭乐视频下载IOS100%負載電流老化試驗，通過歐共體CE認證，國際ISO9000認證，國內3C認證。整流橋將整流管封在一個殼內了。分全橋和半橋。全橋是將連接好的橋式整流電路的四個二極管封在一起。半橋是將四個二極管橋式整流的一半封在一起，用兩個半橋可組成一個橋式整流電路，一個半橋也可以組成變壓器帶中心抽頭的全波整流電路， 選擇整流橋要考慮整流電路和工作電壓。所以當係統不穩定時，不僅僅是模塊的問題，而是整個社會係統的問題。一般情況下，芭乐视频在线下载教師可以同時通過不斷調整內部控製電路的某個參數，使係統發展穩定。

2.消除閉環係統不穩定時的步驟

a.測試模塊的開環運行是否正常，用單獨的0-10V控製信號測試模塊。

b.如果模塊的開環不能正常工作，找出其他原因，如模塊本身，電網，負載，或12v 電源供應。

c.開環模塊工作正常後，再次檢查閉環模塊。

d．以上研究項目都正常但係統主要還是不穩定，則可以通過嚐試進行調整pid調節器參數。

e. 如果係統不能穩定工作，請嚐試更換控製方法和規則。

3. PID調節器參數調整

（1）通用係統控製器是一個 pi 調節器: 

PI調節器

係統的反饋信號一般不是平穩的，往往包含一些不需要的雜波，所以要加一些RC濾波。比如可以調節R3、R4、C3的大小來濾除這些雜波，也可以調節C1的大小來對整個係統進行濾波，使輸出電壓更平滑，係統更容易穩定。

（2）調節器進行參數的調整：PI調節器

在一般係統中，R1的作用是限製係統的開環放大率，且R1電阻值相對較大，一般為R1200KΩ。

R2是誤差放大的負反饋電阻，R2/(R3＝R4)是直流放大因子，R2和C2是時間常數，對係統的穩定性有很大影響。

R3 r4和 c3比較容易控製。在一般50/60hz 電網整流係統(r3擊敗 r4)中，c3常數可以從0.01秒提高到0.02秒。

以下是一組常用值，供參考。

R3R4 = 10K. ? Σελ?δα 3

 C3=2.2 μ F?=5 103 103。 2.2。 10-6

=1.1×10-2

=0.011秒